摩擦
①摩擦式制動器。靠制動件與運動件之間的摩擦力制動。
②非摩擦式制動器。制動器的結構形式主要有磁粉制動器(利用磁粉磁化所產生的剪力來制動)、磁渦流制動器(通過調節(jié)勵磁電流來調節(jié)制動力矩的大小)以及水渦流制動器等。
按制動件的結構形式
又可分為外抱塊式制動器、內張?zhí)闶街苿悠鳌街苿悠?、盤式制動器等;
按制動件所處工作狀態(tài)
還可分為常閉式制動器(常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動)和常開式制動器(常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動);
按操縱方式
也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。
按制動系統(tǒng)的作用
制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。上述各制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。
制動操縱能源
制動系統(tǒng)可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統(tǒng)稱為人力制動系統(tǒng);完全靠由發(fā)動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的系統(tǒng)稱為動力制動系統(tǒng);兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)。
按制動能量的傳輸方式
制動系統(tǒng)可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等多種。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。